改进型Super-Twisting滑模观测器的PMSM无传感器控制

• 作者: 彭健琴 李昕涛
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: PMSM 无传感器控制 super-twisting 相位补偿
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 62-68
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.04.012

摘要

为了实现永磁同步电机的无传感器控制,提出了一种改进型super-twisting滑模观测器算法.该super-twis-ting滑模观测器通过引入连续函数削弱了系统抖振,进而得到了扩展反电动势的估计值,并根据Lyapunov稳定性理论判断观测器的收敛特性,最后通过相位补偿方法得到了转子位置和速度信息.与传统滑模观测器相比,改进型super-twisting滑模观测器提高了转子位置和转速的估计精度和稳定性,削弱了系统抖振,提高了系统鲁棒性和动态响应能力.最后以仿真和实验结果验证了该方法的有效性和可靠性.