多电机同步控制建模与仿真

• 作者: 王萍
• 来源期刊: 西昌学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 环形耦合 免疫单神经元PID 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制与信息技术
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16104/j.issn.1673-1891.2021.04.012

摘要

采用偏差耦合控制结构控制4台永磁同步电机同步运动时,由于控制器结构复杂,计算量大,而且传统的PID控制算法不能在线实时调整参数,动态响应慢.因此,对4电机同步运动控制结构和控制算法进行改进,采用环形耦合控制结构和免疫单神经元PID控制器控制整个同步运动系统.仿真结果表明:该控制结构复杂度低、跟踪性能和稳态性能良好,抗干扰性强.