基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈

• 作者: 夏文强 何秋农 段倩文 周翕 邓久强 毛耀
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 等效加速度前馈 传感器优化 鲁棒预测 光电跟踪系统
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 科研论文|Article
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: TP275|P273+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.12086/oee.2021.210153

摘要

在一类仅安装MEMS加速度计和图像传感器的光电跟踪系统中,等效加速度前馈控制方法能够有效提高系统的跟踪能力.但是,加速度计低频噪声、目标合成轨迹延迟和运动模型不确定性,会对跟踪效果带来限制.因此,本文提出一种基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈方法,来进一步提升系统的跟踪能力.使用加速度计测量值和系统加速度模型计算值进行频域融合,可以优化加速度计的低频性能;而采用鲁棒预测算法,能够减弱目标合成轨迹延迟及运动模型不确定性的影响,获得更准确的加速度前馈值.实验结果表明,该方法可以提高系统在0.1 Hz～4.5 Hz的跟踪能力.