基于载波相位差分技术的水平定姿挖掘装置

• 作者: 张帆 刘瑾 杨海马 肖俊 何施晶 袁宝龙
• 来源期刊: 测控技术
• 关键词: 挖掘 水平定姿 载波相位差分技术 辅助装置 高精度
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 84-89
• 页数: 6页
• 分类号: TP79
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2021.04.016

摘要

针对目前工程挖掘中出现周期长、效率低、挖掘区域错误率高等问题,提出一种挖掘设备水平定姿辅助方法,完成整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态检测.装置包括施工区域和挖掘头的空间GPS定位模块、定姿施工控制模块以及挖掘空间位置辅助指示模块.实验验证与设备终端检测结果相比,利用该辅助装置检测挖掘机平面坐标经度(E)相差最大值为0.07″,纬度(N)相差最大值为0.08″;铲斗三维坐标数值平面位置相差最大值为0.085 m,垂直相差最大值为0.091 m,铲斗空间定位精度优于0.1 m.挖掘机姿态监测精度高,具有较为广阔的应用前景.