基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法研究

• 作者: 杜伦平 朱天赐 刘期柏 梁力东 王泉东 傅勤毅 刘斯斯
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 关键词: 货运列车 超限检测 单目视觉 三维重建 点云模型处理
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备|Vehicles and Equipment
• 页码范围: 1009-1016
• 页数: 8页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20200583

摘要

针对基于雷达和激光等技术的货运列车超限检测系统存在检测区域不完整及只能在列车移动状态下进行测量的缺陷,提出一种基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法.通过单目视觉三维重建算法对获取的序列图像进行建模处理得到目标货运列车的三维点云模型.对三维点云模型进行全局坐标系转换与切片投影,得到目标货运列车若干横截面二维点云图形.结合铁路货运列车超限检测标准,构建标准界限图形.将获得的二维点云图形代入标准界限图形中进行超限检测判别.实验结果显示,该方法具有较高的检测精度和检测效率,能够满足铁路货运列车超限检测作业要求.