基于二阶滑模和MRAS的PMSM速度与磁链估计

• 作者: 韩晨 张广明
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 永磁同步电机 速度估计 磁链估计 二阶滑模 模型参考自适应
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.04.018

摘要

针对永磁同步电机无传感器控制系统,提出了一种基于二阶滑模和模型参考自适应的速度估计算法.估计算法直接在旋转坐标下估计电机的感应电动势,用模型参考自适应辨识永磁体磁链,两种方法相结合,实现电机速度的估计.该算法能有效抑制滑模固有的抖振,还能减少永磁体磁链对速度估计的影响,增强系统的鲁棒性.仿真结果验证了该算法的有效性.