有限元算法验证机器人电动关节用螺钉强度

• 作者: 董华兴 蔡松涛 孙海峰
• 来源期刊: 微特电机
• 关键词: 机器人 电动关节 螺钉 强度分析
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 读者园地|Readers' home
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TM303
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2021.03.013

摘要

机器人电动关节通常采用模块化研制方法,关节螺钉作为连接关节的核心,其强度性能直接影响电动关节、乃至整个机器人的可靠性和安全性.介绍一种通过ANSYS软件对螺钉强度进行验证的方法,针对SCARA型机器人结构和受力情况进行分析,对SCARA机器人运行过程中关节螺钉的受力情况进行仿真,验证在机器人设计过程中采用的关节螺钉的有效性.