基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究

• 作者: 陈伟 李东柏 刘耀强 朱志辉
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 关键词: 地铁限界 轨道几何状态 检测装置 激光扫描仪 轨距传感器
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备|Vehicles and Equipment
• 页码范围: 1025-1034
• 页数: 10页
• 分类号: U216.3|U231.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20201099

摘要

对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高.为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究.通过将激光扫描仪、轨距传感器、里程计和倾角仪等传感器集成到轨检小车上,设计配套的软件系统,构造了限界检测、轨距计算、超高计算、坐标系转换和里程计标定等板块.应用该便携装置对长沙地铁三号线侯家塘站至四方坪站进行检测,分析和验证了检测结果,检测装置最终实现了超限报警、图形及超限数据自动录入、轨枕自动识别及轨道几何尺寸数据自动采集等多项功能.