基于闭环控制的多路激光自动化控制系统

• 作者: 张淑芳 刘江 吴健俊 张涛 冯兆池
• 来源期刊: 红外技术
• 关键词: 光路自动化控制 步进电机 闭环自检
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 系统与设计|SYSTEMS & DESIGNS
• 页码范围: 629-634,中插1
• 页数: 7页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

为了实现激光拉曼光谱仪光路的自动化控制,本文建立了基于MC9S12XEP100核心控制器的光路自动化控制系统.针对开环电机控制出现的精度低、易"丢步"、"堵转"等问题,本文设计了一种基于压力传感器的闭环控制算法,极大地提升了控制精度和系统稳定性,有效避免了电机堵转问题.实验结果表明:该控制系统可以实现多路光的任意调节、光路的接入与复位、闭环自检和上位机通信等功能.该系统所控制的位移误差精度在0.1 mm范围内,基本满足光路控制系统稳定可靠、高精度、抗干扰能力强等要求.