煤炭自动定量装车控制策略设计

• 作者: 齐世炜 孙畅 付主木 李玲 陶发展 司鹏举
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 自动定量装车 控制系统 模糊PID 史密斯补偿
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 交通运输、能源与动力工程
• 页码范围: 32-38,44
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.2|U492.3+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2021.05.006

摘要

针对当前煤炭自动定量装车存在装车误差较大、速度较慢的现状,设计了一种基于模糊PID控制算法的控制策略.采用二维模糊控制器对PID参数进行自适应整定,以满足不同装车时刻系统对PID参数的最佳需求.针对放料闸门的时滞特性,提出了史密斯补偿策略.为验证控制算法的有效性,在MATLAB/SIMULINK软件中进行仿真,并进行现场装车试验测试.测试结果表明:此模糊PID控制算法与常规PID控制算法相比,装车误差降低了42.86％,装载时间缩短了15％,装车的精确度及快速性得到显著提高.