面向目标跟踪任务的蜂群无人机雷达协同航迹规划方法

• 作者: 李春霄 王冠绪 殷辉 戴金辉 严俊坤
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 目标跟踪 雷达功率分配 贝叶斯克拉美罗界
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 组网雷达协同探测与资源管理技术专栏|COOPERATIVE DETECTION AND RESOURCE MANAGEMENT TECHNOLOGY OF NETTED RADAR
• 页码范围: 30-37
• 页数: 8页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2021.1.132

摘要

针对面向目标跟踪的多无人机雷达协同航迹规划问题,给出了一种联合在线航迹优化和雷达功率分配方法.以最小化多目标跟踪总体估计误差的贝叶斯克拉美罗界为目标,推导出以雷达发射功率与无人机航向角为优化变量的决策函数,基于此建立面向多目标跟踪的多无人机雷达协同航迹规划模型.主要是通过在线优化调整控制参数,包括航向角和雷达功率资源的分配,以获得良好的跟踪性能结果.通过仿真算例分析性能,目标跟踪精度提升.