虚拟AP支持的室内非线性约束区域定位

• 作者: 薛卫星 李清泉 周宝定
• 来源期刊: 测绘学报
• 关键词: 虚拟AP 室内非线性约束区域 室内定位 八阵图 位置服务
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航|Geodesy and Navigation
• 页码范围: 569-579
• 页数: 11页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

在具有线性约束的室内区域,如走廊或狭窄通道,使用行为地标和室内地图辅助的方法,可以提供较为精确的位置信息.但在非线性约束的室内区域,如办公室、商铺和机场大厅等空间范围较大的室内空间,人为活动轨迹难以进行线性约束,很难使用行为地标和室内地图辅助的方法进行定位.虚拟无线信号接入点(access point,AP)是利用无线信号衰减的简化公式计算出的AP的"虚拟位置".基于此,本文提出一种基于虚拟AP坐标的指纹点聚类算法,完成离线阶段对指纹点的聚类分割;提出一种基于八阵图的AP选取算法,减少在线定位阶段使用的AP的数量,降低用户定位的计算量.最后,在典型的室内场景,对所提出算法进行试验验证,显著提高了室内非线性约束区域定位的精度.