袋装饲料自动装车机推包机构的设计优化

• 作者: 段天卓 邓援超 徐杨
• 来源期刊: 饲料工业
• 关键词: 八杆机构 推包装置 优化设计 MATLAB ADAMS
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 工艺设备
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: S817.16
• 语种: 中文
• DOI: 10.13302/j.cnki.fi.2021.11.005

摘要

文章提出一种八杆机构式推包装置,通过研究机构的运动轨迹来建立机构优化模型,以此实现运动轨迹按目标轨迹运动.采用MATLAB软件中fmincon函数寻找八杆机构式推包装置最优设计尺寸,应用ADAMS建立机构的三维模型并进行了运动学仿真,得到了约束条件下最优解和轨迹曲线.通过优化前后轨迹和目标轨迹对比,可知优化后轨迹和目标轨迹基本相似,优化效果明显.文章对平面连杆机构的实际运用提供了一定参考价值.