基于神经网络的磁编码器补偿算法研究

• 作者: 张洪国 赵辉 徐连波
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 自适应补偿 温度漂移 磁电编码器 误差函数 最速下降
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.05.014

摘要

磁电编码器在使用过程中,由于霍尔传感器本身的温度特性,外界环境温度变化会导致霍尔传感器的输出值随之改变,进而使磁电编码器的输出值发生变化,导致检测角度误差,研究过程中提出了一种基于神经元的自适应最优速算法,建立温漂模型,构造误差函数,通过有限次的迭代不断更正温度系数,使磁电编码器的输出值无限接近真实角度值,从而实现角度校正,实验表明,该方法具有显著的效果.