基于状态观测器的异结构混沌系统同步

• 作者: 孙妍 仓诗建 薛薇
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 异结构混沌系统同步 Lyapunov稳定性理论 状态观测器 抗干扰能力测试 柔性变结构控制
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 机器学习与数据挖掘|Machine Learning & Data Mining
• 页码范围: 75-83
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2021.068

摘要

基于柔性变结构控制策略,研究异结构混沌系统的驱动-响应同步问题.设计驱动系统的状态观测器,估计驱动系统中不可观测的状态,提出一种柔性变结构控制算法,使状态观测器与响应系统达到完全同步.根据Lyapunov稳定性理论,证明驱动系统与观测器、观测器与响应系统之间的误差趋于零,这说明提出的柔性变结构控制器对实现异结构混沌系统之间的同步完全有效.数值仿真结果表明,状态观测器不但可以估计驱动系统的状态,而且还有一定的鲁棒性;在柔性变结构控制器作用下,可以实现状态观测器与响应系统的完全同步.