磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动作动器特性研究

• 作者: 宋昀泽 朱玉川
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 关键词: 双磁致伸缩柱塞泵 电静液作动器 主动配流阀 双向位移输出
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 657-662
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200080

摘要

设计了一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的作动器,并提出了一种新型的主动配流阀,以双磁致伸缩泵为核心动力元件,组成电静液作动系统,实现了作动器的双向连续位移输出.通过建立作动器系统各部分的数学模型,从原理上分析作动器的输出特性.搭建实验平台测试并验证了作动器在相同转速不同相位角下的流量输出特性.通过数学模型与实验的对比,预测了在不同管路长度下作动器的输出特性变化规律.实验结果表明,在驱动频率180 Hz下,最大输出流量可达2.7 L/min.