面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计

• 作者: 曲大义 韩乐潍 林璐 黑凯先 赵梓旭
• 来源期刊: 公路交通科技
• 关键词: 交通安全 车路协同 两难区动态特性 决策模型 智能埋地灯 动态黄灯时间
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 交通安全
• 页码范围: 100-108,122
• 页数: 10页
• 分类号: U491.2+3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2021.05.012

摘要

针对交叉口红灯启亮前10 s,驾驶行为不稳定造成的交通秩序混乱、安全性差和效率低等问题,为控制交叉口处的行驶车速,辅助驾驶员准确决策,开发了一种面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统.采用系统分层模块化设计,将系统分为信息采集、决策控制、智能埋地灯3个模块;根据交叉口信号相位、驶近车辆的速度信息,在分析两难区动态特性的基础上建立辅助决策模型,对当前驾驶行为的安全性进行判断;根据判断结果控制智能埋地灯状态与动态黄灯时间.通过智能埋地灯在熄灭、启亮红色、红色闪烁3种状态间灵活切换,对驾驶员进行视觉提醒,同时结合动态黄灯时间,能够有效规避交叉口事故发生的风险,缩短保守型驾驶行为带来的时间延误,整体提高路网的鲁棒性.