水面无人艇环境感知技术及应用发展

• 作者: 张安民 周健 张豪
• 来源期刊: 科技导报
• 关键词: 水面无人艇 环境感知 海洋观测 信息搜集 海-空协同
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 综述|Review
• 页码范围: 106-116
• 页数: 11页
• 语种: 中文

摘要

水面无人艇的环境感知能力是其执行任务的前提和基础.介绍了水面无人艇的发展现状,特别是近年来中国在无人艇领域的研发成果;总结了当前水面无人艇在本体状态感知和外界环境感知(主动式感知、被动式感知、融合式感知)领域的研究现状,分析指出各类环境感知技术的优势和不足.根据未来发展需求,提出基于水面无人艇的高精度水文信息反演、海-空协同观测、海洋中尺度现象观测、海洋军事信息搜集等环境感知技术和应用方向的关键技术.