机械臂球铰锁紧结构设计与预紧力分析

• 作者: 钟志豪 崔建昆 吕嗣孝
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 机械臂 关节锁紧 球铰结构 碟形弹簧 预紧力
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.05.012

摘要

针对机械臂关节锁紧,采用了球铰结构,使用碟形弹簧进行预紧,并建立三维模型.通过合理的条件假设,对球铰结构中球碗球头部分进行受力分析,根据球碗、球盖对球头的锁紧力矩须大于小臂所受最大扭矩的要求,且为满足严苛的使用环境,对球碗、球盖、球头表面喷涂防滑涂料,最后计算出碟形弹簧需要施加的最小预紧力.