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模糊PID复合控制在某武器装备随动系统负载模拟器中的应用研究
模糊PID复合控制在某武器装备随动系统负载模拟器中的应用研究
作者:
高子龙
张林梅
刘丽龙
曹杰
李绍隆
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
随动系统
模型建立
模糊PID
跟踪精度
仿真
摘要:
为提高某武器装备随动控制系统的加载精度,针对在力矩加载时,随动负载模拟器将会受到齿轮空回、间隙、局部摩擦、弹塑性变形和干扰力矩负载扰动的影响,对负载模拟器的系统组成、工作原理和数学模型进行分析,再将输出力矩传递函数进行推导,并将灰预测模糊应用于控制器中.系统仿真结果表明:该复合型控制策略能够具备速度响应快、跟踪准确、无超调等特性,具有较强的鲁棒性,优于传统PID控制,能够满足武器装备高精度的随动控制跟踪要求.
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篇名
模糊PID复合控制在某武器装备随动系统负载模拟器中的应用研究
来源期刊
微电机
学科
关键词
随动系统
模型建立
模糊PID
跟踪精度
仿真
年,卷(期)
2021,(5)
所属期刊栏目
应用技术与经验交流
研究方向
页码范围
110-114
页数
5页
分类号
TP275
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-6848.2021.05.020
五维指标
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模型建立
模糊PID
跟踪精度
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微电机
主办单位:
西安微电机研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-6848
CN:
61-1126/TM
开本:
大16开
出版地:
西安市桃园西路2号
邮发代号:
52-92
创刊时间:
1972
语种:
chi
出版文献量(篇)
5187
总下载数(次)
13
总被引数(次)
33771
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