自动驾驶出租车动态合乘效益仿真分析

• 作者: 曾伟良 韩宇 何锦源 吴淼森 孙为军
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 智能交通 合乘效益 交通仿真 动态共享 共享上限
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 257-263
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/jsjkx.200400008

摘要

自动驾驶出租车共享出行是未来变革性的智能交通方式,它将带来前所未有的社会效益.共享订单数(合乘人数)是影响出行时间、费用、舒适度和运营成本的关键参数,然而鲜有研究对共享人数上限进行分析.为此,文中基于多人共享的路径规划方法,建立了一个自动驾驶出租车动态合乘的仿真系统.该系统由"搜索""调度""等待"3个模型组成,在变化乘车需求的情况下,对共享人数上限进行了探讨.在深圳市南山区41.25 km2的路网上仿真不同共享人数上限和出行需求情况下的效益,结果表明,共享模式极大地提高了出行成功率(达到了20％)并降低了总耗时(降低到原来的3％～23％).当共享人数上限达到一定值时,合乘效益逐渐收敛.在出行需求较高的情况下(人车比率大于5),共享人数上限设为3～4人时,合乘效益得到最大优化.实验结果充分说明了多乘客共享出行能够缓解当下"打车难"的问题,且随着出行需求的增加,自动驾驶共享模式相比传统非共享模式具有更强的鲁棒性.