一种基于负压吸附的外墙清洁小车的结构设计

• 作者: 李德源 陈马鑫 李川
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 建筑外墙清洁 负压吸附 ANSYS有限元分析
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: U469.6+91
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2021.01.036

摘要

为了实现高层建筑外墙清洁的自动化,提高清洁工作的效益,完成了一种外墙清洁小车的结构设计,小车采用螺旋桨作为负压吸附装置,四轮驱动作为行进部分,以及旋转毛刷作为清洁装置.经ANSYS有限元分析和计算,该负压吸附装置能够提供足够大的正压力,使壁面与车轮的摩擦力抵消小车的重力.实验结果表明,设计的小车能够有效清洁垂直壁面.