车用PMSM的双闭环分数阶PID控制策略研究

• 作者: 田博 程志江 王星 陈龙
• 来源期刊: 微电机
• 关键词: 永磁同步电机 分数阶模型 分数阶PID控制器 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TM351|TM341|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2021.05.011

摘要

纯电动汽车永磁同步电机(PMSM)控制系统是一种非线性、强耦合的复杂系统,为提高永磁同步电机的整体控制性能以及鲁棒性,文中提出了一种双闭环分数阶PID控制策略,分别对电流内环和速度外环进行相应的分数阶控制.通过建立电机的电流环模型进而得到整体系统的分数阶模型,设计出电流环以及速度环的分数阶PID控制器,并利用粒子群优化算法(PSO)对控制器参数进行寻优,以便于获得更好的控制性能.将所设计的分数阶控制器应用于车用永磁同步电机的控制中,通过与传统PID控制在不同转速、负载突变时的控制性能相对比,验证了文中所设计的分数阶PID控制器具有良好的动态特性和鲁棒性.