基于STM32设计的避障小车

• 作者: 杨帆 雷迪
• 来源期刊: 制造业自动化
• 关键词: SMT32 避障小车 超声波传感器 红外传感器 倾角传感器
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 检测与监控
• 页码范围: 40-43,59
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2021.03.010

摘要

设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、HJ-IR6光电测速模块及电动马达组成驱动部分.通过避障程序实现距障碍物10CM范围外完成避障、防止小车倾倒的避障需求.