基于可穿戴式惯性测量单元的行人室内定位技术

• 作者: 王智敏 陶宝林 于鹏 甘昊鹏 杨海 罗涛
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 关键词: 室内定位 惯性测量单元 行人轨迹推算 零速校正模型 可穿戴式
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨|Research & Approach
• 页码范围: 46-48,52
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2021)01-0046-03

摘要

通过将惯性测量单元系在脚背上,实时测量出人体在行走时的加速度和角速度信息;通过阈值判断和零速校正模型完成对行人步长、步频和方向的解算,绘制出行人的运动轨迹;在搭建的可穿戴式惯性测量单元轨迹监测实验平台中进行模型验证,并将解算绘制出的行人轨迹实验结果与行走时测量的轨迹进行比对.实验结果表明:该方法的准确率均达到在98％以上,实现了对行人在室内环境下的便携式、可穿戴式实时精确测量.