谐波减速器混合时变可靠性分析的单调函数法

• 作者: 谢曦鹏 冯嘉珍 李锴 杨剑锋
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 关键词: 谐波减速器 可靠性 时变 混合 单调性 不确定性
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 690-693
• 页数: 4页
• 分类号: TB114.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200295

摘要

由于数据匮乏与性能退化,谐波减速器的可靠性呈现出显著的概率-区间不确定性混合与时变特征.针对这一问题,提出一种混合时变可靠性分析的单调函数法.首先,基于应力-强度干涉理论构建谐波减速器的混合时变可靠性模型;其次,通过分析可靠性模型动态响应关于时间变量的单调性,以消去时间变量的影响;进一步结合偏导数判断可靠性模型响应关于区间变量的单调性,将概率-区间混合可靠性转换为概率静态可靠性,然后利用蒙特卡罗法求解谐波减速器的可靠度.结果表明:所提方法有效降低了计算复杂性,并准确反映出谐波减速器可靠性的动态变化过程.