自动驾驶汽车路径规划算法研究

• 作者: 李梓欣 李军
• 来源期刊: 汽车工程师
• 关键词: 自动驾驶汽车 路径规划 A*算法 RRT算法 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 行业观察|Overview
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6546.2021.08.003

摘要

关于自动驾驶汽车技术的诸多研究中,路径规划是自动驾驶汽车的重要研究内容,也是当前自动驾驶汽车领域研究的热点之一,其目的是在一定环境场景下利用所选定的评价指标获得一条连接起始点与目标点的最优无碰撞路径.文章介绍了几种应用于路径规划的算法及其基本原理与特性,回顾了不同算法在自动驾驶汽车中的研究和应用,针对一些典型的优化方向对当前算法研究现状进行分析,通过完备性、概率完备性、最优性及渐进最优性4个评价指标对以上算法进行简单比较,并对自动驾驶汽车路径规划的未来研究方向做出展望.