大倾角智能工作面刮板输送机"上窜下滑"自动化控制研究与应用

• 作者: 马昆 任予鑫 李响 杜昭 康向南
• 来源期刊: 中国煤炭
• 关键词: 大倾角 智能工作面 刮板输送机 上窜下滑 自动化控制
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 科技引领
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: TD634.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-530X.2021.03.014

摘要

针对复杂煤层赋存条件下,特别是大倾角、多断层的工作面实现全工作面自动化面临着诸多技术难题,以国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿220608综采工作面为工程背景,研究了大倾角工作面支架防倒防滑以及刮板输送机"上窜下滑"自动化控制的重点和难点,建立了刮板输送机"上窜下滑"工艺管控策略数据模型及工艺控制逻辑体系,通过刮板输送机"上窜下滑"趋势判断方法,形成了跟机推刮板输送机、跟机拉架工艺控制方案,建立了大倾角工作面常规拉架、防止刮板输送机下滑调架以及防止刮板输送机上窜调架3种拉架动作控制逻辑.实际工程应用表明,工作面平均开采速度可达6.3 m/min,最高产量可达11700 t/d,实现了工作面高清可视化,并通过管理创新保障了大倾角工作面智能开采常态化运行.