基于ADAMS和ANSYS的空间四杆引纬机构优化研究

• 作者: 周凯红 张学谦 郭玉田
• 来源期刊: 机电工程
• 关键词: 引纬机构 参数化建模 刚柔耦合 优化设计 ADAMS
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术|Machinery and Instrumentation Technology
• 页码范围: 383-387
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1|TS103.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2021.03.019

摘要

针对空间四杆引纬机构剑带运动平稳性差和运动精度低等问题,从机构运动参数和结构刚度两方面对该机构进行了优化设计研究.首先,运用空间机构学理论分析了剑带的运动规律,并利用软件仿真验证了其正确性,为优化设计提供了理论基础;然后,以剑带最大加速度最小化为目标,以满足引纬工艺和性能要求为约束条件,利用ADAMS参数化建模对该机构进行了优化分析;考虑引纬机构高速运转下不可忽视的柔性问题,建立了刚柔耦合模型并进行了仿真,分析了各个构件柔性变形对剑带运动精度的影响;最后,以连杆为例,以减小剑带加速度误差为目标,提出了通过增加截面尺寸、提升结构刚度来降低构件柔性变形影响的方法.研究结果表明:对运动参数进行优化后的剑带最大加速度减小35.7％,运动平稳性得到提升;对结构刚度进行优化后的剑带加速度误差明显减小,运动精度得到提高.