安森美半导体:自动驾驶感知环节面临哪些挑战?

• 作者: 高驰
• 来源期刊: 汽车与配件
• 年，卷（期）: 2021,（9）
• 所属期刊栏目: 专题
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0162.2021.09.006

摘要

在自动驾驶感知-规划-执行的效果链中,感知是整个过程的源头.随着自动驾驶级别的提升,驾驶员逐渐从“脱脚”到“脱手”到“脱眼”,直至车辆实现完全的自动驾驶,对于感知系统的要求呈指数级的上升. 说到感知层,不得不提到各类传感器的迭代发展,从简单装配超声波雷达到摄像头,毫米波雷达,再到搭配目前最先进的激光雷达,各种传感器数目在不断地增加,性能不断提高的同时,多传感器融合成为必然的趋势.自动驾驶渗透率的提升正在拉动各类传感器快速发展.