基于STM32的水面可回收垃圾分拣装置设计

• 作者: 朱崇婧 黄强 秋怡婷 谭彦祺
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水面可回收垃圾 分拣装置 摄像头
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用|Design and Application
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: U674.24+7
• 语种: 中文

摘要

为有效收集江河湖泊等水域内可回收的垃圾,设计了对数量大、回收利用率高的水面易拉罐等可利用垃圾的回收装置,详细介绍了装置的识别系统、控制系统和分拣系统.该装置凭借STM32单片机和摄像头能够实现对水面上易拉罐的自动识别和分类夹取,提高了垃圾的回收率,降低了垃圾的分类回收成本.实地实验统计分析表明:样机能正确识别可回收的垃圾,对环境保护和垃圾分类处理具有一定的积极作用.