基于事件触发优化的鲁棒H∞控制

• 作者: 陆佳杰 樊渊 刘天龙
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 事件触发控制 优化控制 鲁棒H∞控制 Zeno行为
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 751-758
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20190264

摘要

针对线性系统,研究事件触发优化机制下的鲁棒H∞控制.首先,在时间触发和事件触发机制下,给出系统优化性能指标,设计优化控制器.接着,考虑基于事件触发优化机制下的鲁棒H∞控制,当外部干扰为零时,给出线性系统渐近稳定性的证明;当外部干扰不为零时,推导得到系统具有给定H∞干扰抑制水平γ.然后,分析线性系统的Zeno行为,通过推导给出一个正的最小触发时间间隔来保证系统不会存在Zeno行为.最后,通过系统仿真验证算法的有效性.