高效橘子采摘装置的设计

• 作者: 林吉
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 采摘 橘子 多方位 高效
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: U462.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.05.0020

摘要

橘子生长朝向具有各异性,其果柄相对于采摘者有竖直、水平、倾斜等方向,朝向各异,这造成了采摘时的定位难.为了提高采摘效率,采用了多工位剪切、环形联动等机构,辅以果实收集、伸缩杆等装置,使果农在一个位置就能高效完成面对的一扇形面上的所有橘子采摘,具有操作简单、成本低廉、采摘效率高、实用性强等优点.