考虑状态约束的弹性高超声速飞行器自适应饱和容错控制

• 作者: 陈峣 谭立国 魏毅寅 段广仁
• 来源期刊: 宇航学报
• 关键词: 高超声速飞行器 容错控制 跟踪控制 输入饱和
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子|GNC and Electronics
• 页码范围: 850-861
• 页数: 12页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.07.005

摘要

针对弹性高超声速飞行器跟踪控制问题进行研究,主要考虑状态约束、输入饱和、执行器故障等约束条件.首先,将弹性模态、外界干扰和模型参数不确定性归结为一类带有未知上界的系统干扰.其次,根据被动容错思想,针对速度和高度子系统分别设计抗饱和自适应容错控制器,通过引入双曲正切函数和新型屏障李雅普诺夫函数分别处理了输入饱和与状态约束问题.最后,闭环系统的最终一致有界性采用李雅普诺夫方法证明,并通过仿真验证了所提定理的正确性.