不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计

• 作者: 许庆 潘济安 李克强 王建强 吴向斌
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 网联车辆控制 马尔可夫跳变线性系统 云控 丢包 时延
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 页码范围: 527-536
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.04.010

摘要

鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法.首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可夫跳变线性系统稳定的线性矩阵不等式条件,给出了随机丢包的量化控制器设计方法.在此基础上,通过对系统方程矩阵的增广,提出了离散时延的跳变控制器设计方法.最后,分别对网联车辆横向与纵向控制两个典型云控场景进行仿真.结果表明,用本文提出的方法,在时延或丢包概率分布已知的条件下所设计的网联车辆控制系统量化控制器,能保证在不可靠通信情况下系统的稳定性和安全性.