基于多位置的MEMS加速度计快速自标定

• 作者: 王学瀚
• 来源期刊: 测控技术
• 关键词: MEMS加速度计 误差补偿 多位置 分立式
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 智能感知与仪器仪表
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2021.06.011

摘要

针对MEMS加速度计输出信息受自身误差项(如零偏、标度因数、非正交误差等)干扰而影响器件自身测量精度的问题,提出一种不依赖转台设备的快速24位置标定方法.在分析MEMS加速度计输出特性基础上建立MEMS加速度计输出误差模型,设计并展开连续转停标定,利用重力特征实现加速度计误差修正.基于器件零偏、标度因数、非正交误差9个误差参数建立MEMS加速度计标定模型后,提出基于牛顿法对误差参数最优值进行估计.加速度计标定补偿实验结果表明,多位置标定方法能有效补偿自身误差并提高输出加速度信息的精度.