多飞行器的分布式优化研究现状与展望

• 作者: 姜霞 曾宪琳 孙健 陈杰
• 来源期刊: 航空学报
• 关键词: 多飞行器 分布式优化 控制决策 协同合作 通信与计算平衡
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 综述|Review
• 页码范围: 84-99
• 页数: 16页
• 分类号: V249.1|O224
• 语种: 中文

摘要

航空领域的多个飞行器协同搜救、区域监控、编队飞行等实际任务具有个体数量多、信息分散、任务指标复杂等特点,分布式优化是实现上述任务中多飞行器有效协同的重要保证,具有重要的理论意义和显著的应用价值.从优化任务的问题模型、研究框架和典型优化算法3个方面对分布式优化的研究现状进行了概述.根据不同的优化问题,从无约束的分布式凸优化、集合约束的分布式凸优化、不等式约束的分布式凸优化和分布式非凸优化这4个方面对分布式优化领域典型的研究成果进行了概述,并讨论了分布式优化研究的共性难点问题,对未来的分布式优化方向进行了展望.