多目标干扰环境中威胁目标自动跟踪方法

• 作者: 李羿萱 杜选民 周胜增 高运
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 被动声呐 威胁目标方位跟踪 PHD滤波 多目标跟踪 多目标状态复杂
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 水声电子
• 页码范围: 172-175
• 页数: 4页
• 分类号: TB566
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2021.02.035

摘要

针对多目标干扰环境中威胁目标发现与跟踪困难的问题,研究一种基于随机有限集(RFS)的高斯混合概率密度假设(GM-PHD)滤波的算法,建立目标的随机有限集形式的运动和观测模型,利用卡尔曼滤波的预测和更新过程,对被动声呐输出的多目标方位和窄带线谱同时进行跟踪,利用所提取窄带线谱能量作为不同方位目标的输出检测量,可实现对包含线谱的窄带威胁目标的自动跟踪.试验数据的处理结果表明,所提方法可以实现在多目标的复杂情况下对感兴趣的威胁目标的自动跟踪.