基于ADAMS的AGV台车回转机构动力学分析

• 作者: 周小容 李永聪 袁森 陈海虹
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 关键词: AGV台车 齿轮减速器 齿轮齿条 动力学
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TH132|TG506
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.06.009

摘要

针对某AGV台车回转过程平顺性差、响应滞后的问题,从动力学理论上对传动机构进行了分析,拟将多级齿轮传动替换为齿轮齿条传动.利用ADAMS软件建立了台车虚拟样机模型,分别以输出齿轮的转速、位移和啮合力为对比指标,对两种方案的传动部分进行了动力学仿真分析.结果表明原方案动态特性较差,与实际情况互为印证;改进方案的3个主要指标均优于原方案,可以较好地改善台车回转时的平顺性,减少累积误差并提高响应速度.分析结果为改进实物样机提供了有效的指导意见.