基于多普勒测速的水下传感器时间同步算法

• 作者: 姚宇婕 刘广钟 孔维全
• 来源期刊: 计算机工程
• 关键词: 水下传感器 多普勒测速 分簇 传播延迟 时间同步
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 移动互联与通信技术|Mobile Internet and Communication Technology
• 页码范围: 147-152
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0056947

摘要

时间同步是水下传感器网络的关键技术,由于海洋中采用水声通信时传播时延高且存在多普勒频移,导致使用射频通信的陆上时间同步算法无法直接应用于水下环境.基于多普勒测速原理和节点在水下的移动性,提出一种新型的时间同步CD-Sync算法.利用具有聚类特性的分簇模型选择合理的簇首节点,并与水面信标节点进行簇内同步,且在同步过程中,同步节点利用多普勒原理估算节点间的相对移动速度,从而计算节点间的传播延迟.实验结果表明,与基于分簇时间同步MU-Sync算法和分布式时间同步NU-Sync算法相比,该算法可在缩短节点间距离并加快节点间同步收敛速度的同时,有效提高时间同步的精度.