EPS系统传感器角度信号静态标定及算法解析

• 作者: 宋昌平 侯训波 刘晓文 毕名辉 邵阳
• 来源期刊: 汽车零部件
• 关键词: EPS系统 角度传感器 角度信号 静态标定 补偿算法 游标可信度
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发|Research & Development
• 页码范围: 13-19
• 页数: 7页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2021.05.003

摘要

角度传感器作为EPS系统核心部件,其原始信号特性曲线的相对角位置关系是不规律的,也无统一基准,无法被ECU处理和应用,因此必须进行标定.针对传感器角度信号开展研究,分析基本工作原理和信号特性,归纳出3个关键信号特征点,满足其中一个特征点时,其信号即为可用的.据此,提出4种静态标定方式及算法,详细描述了标定过程及原理,同时给出对应的补偿算法,并比较了4种标定方式及算法的优劣情况,供EPS系统工程师应用参考.