多自由度非线性悬架系统混沌特性

• 作者: 叶宇翔 张翔
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 关键词: 悬架系统 混沌 庞加莱(Poincaré)截面
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2021.06.025

摘要

推导出整车七自由度运动学微分方程.在MATLAB/Simulink建立仿真模型,研究悬架系统的混沌特性.在正弦路面激励条件下,采用数值分析法,计算得出系统响应.分析系统的时域信号、相轨迹、庞加莱(Poincaré)截面、功率谱和Lyapunov指数,确定悬架系统存在混沌现象.分析发现,随着路面激励的改变,悬架系统的运动状态在周期、倍周期和混沌运动之间变迁.