浅析1000t提梁机天车系统同步控制方法

• 作者: 冯旭 刘培勇 王金祥
• 来源期刊: 智能建筑与工程机械
• 关键词: 轮胎式搬梁机 CAN总线 多运动单元 同步控制
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 工程机械与智控
• 页码范围: 62-63,111
• 页数: 3页
• 分类号: U41
• 语种: 中文

摘要

在桥梁架设施工过程中,为了满足预制整孔箱梁的起吊、移运等工况,各种大型搬梁机应运而生.TLMEL1 000 t轮胎式搬梁机是秦皇岛天业通联重工科技有限公司自主研发生产的大型起重搬运设备,考虑吊运箱梁方式以及运梁工况要求,采用两台天车机协同作业的方式来工作.为了确保预制整孔箱梁在起吊、转运过程中的安全性和稳定性,本文针对此台TLMEL1 000 t轮胎式搬梁机的天车系统的多种运动单元进行研究,分析其同步控制方法,以供参考.