基于数字地图的高速无人机低空航线控制系统设计

• 作者: 王小青 马岩 宋晓龙
• 来源期刊: 长江信息通信
• 关键词: 无人机 低空航线飞行 高度跟随 控制系统 数字地图
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1131.2021.03.001

摘要

为解决高速无人机低空突防高度控制精度问题、搭载高精度传感器使用成本问题及地形位置信息存储、运算问题,文章设计了一种基于数字地图的高速无人机低空航线控制系统,通过对预设航线飞行区域的数字地图高度信息拾取、处理并规划调整航线,通过引入GPS垂速并结合无人机自身飞行性能调整飞行控制参数解决高度跟随控制精度问题,在提高精度的同时完成对成本的控制,具有较强的工程使用价值.