轮胎式工程机械转向系统

• 作者: 徐成东
• 来源期刊: 一重技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工程机械 转向系统 偏转车轮转向 铰接转向
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与计算|Design & Calculation
• 页码范围: 34-36,45,51
• 页数: 5页
• 分类号: TH2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3355.2021.06.008

摘要

利用运动学原理分析偏转车轮的转向规律,得出运动参数表达式.简要介绍三种偏转车轮转向方式的特点,重点介绍铰接转向的概念及特点,举例分析铰接式液压动力转向机构.针对铰接式车架的特点,利用运动学和数学理论,对铰接转向机构的运动学规律进行详细论述和推导,得出相应的表达式,指出铰接转向机构的不足.