全息影像技术在机器人根治性前列腺切除术中的应用

• 作者: 陈欣然 王保军 高宇 朱捷 牛少曦 黄庆波 吕香君 李新涛 石统帅 康欢欢 王海屹 马鑫 张旭
• 来源期刊: 中华泌尿外科杂志
• 关键词: 前列腺肿瘤 全息影像 机器人手术 根治性前列腺切除术
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 泌尿外科机器人技术的探索与创新
• 页码范围: 497-501
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.cn112330-20210412-00187

摘要

目的:探讨全息影像技术在机器人根治性前列腺切除术(RARP)中的应用效果。方法:回顾性分析2020年10-12月解放军总医院第三医学中心行RARP的34例前列腺癌患者的临床资料。平均年龄67.8(52～78)岁，平均体质指数25.8(18.0～32.3)kg/m 2。术前中位PSA 13.4(2～149)ng/ml，中位前列腺体积31.7(9.5～159.1)ml。欧洲泌尿外科学会(EAU)生化复发风险分级：低风险5例，中风险7例，高风险22例。美国麻醉医师协会(ASA)评分：1分9例，2分16例，3分9例。术前Gleason评分：≤6分9例，7分15例，≥8分10例。术前病理分期：≤cT 2a期13例，cT 2b期1例，≥cT 2c期20例。根据患者术前高分辨率多参数MRI数据、影像学诊断报告及术前穿刺病理报告重建患者的全息影像。术前对全息影像进行旋转、组合、拆分、隐藏等操作，术者可以更加直观地了解肿瘤的大小、位置、周围神经血管分布，有助于术前手术规划；术中通过手动体外配准，术者可以更加精准地识别膀胱内括约肌及处于其后方的膀胱前列腺肌、神经血管束、膜部尿道、精囊等结构，提高手术精准度。记录患者围手术期指标，分析患者术后尿控制及性功能恢复情况。 结果:34例手术均顺利完成，无中转开放。中位手术时间157.5(95～276)min；中位出血量50(20～300)ml，所有患者术中均未输血。中位术后引流管留置时间2(1～5)d；中位术后住院时间3.5(2～8)d；中位术后导尿管拔除时间20.5 (11～22)d。术后Gleason评分≤6分2例，7分16例，≥8分8例，8例因行内分泌治疗无法评分。术后病理分期≤T 2a期10例，T 2b期1例，≥T 2c期23例。22例术中行扩大盆腔淋巴结清扫，1例右髂窝淋巴结转移；2例切缘阳性。3例出现Clavien-Dindo Ⅰ级并发症。术后1、3个月尿控恢复率分别为47.1%(16/34)和79.4%(27/34)；术后3个月8例恢复勃起功能。 结论:全息影像技术可有助于肿瘤的完整切除，利于术后早期尿控恢复，降低围手术期并发症发生率，是前列腺癌精准外科治疗的术中保障。