改进型PID调节器在虚拟主轴控制中的应用研究

• 作者: 颜达勋
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 改进型PID调节 虚拟主轴 多机同步 参数自调节
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究|Theoretical Research
• 页码范围: 40-42,63
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2021.05.013

摘要

虚拟主轴控制是最近提出的新型多机同步算法,采用多机跟随虚拟主轴以实现负载均衡,达到运行同步的目的.针对虚拟主轴控制流程,分析使用固定PID参数在负载适应性方面的控制缺陷,设计了能根据虚拟主轴运行特性实现PID参数自调节的改进算法,并通过在掘进机主驱动上进行测试,证明该改进型PID调节器具有出色的多机同步性和稳定性,提高了虚拟主轴控制的实用性.