机器人恒力磨抛材料去除研究

• 作者: 李晓炜 饶巍林
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 Preston方程 恒力控制 材料去除模型
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2021.04.007

摘要

针对传统机器人-砂带磨抛工件时材料去除量难以定量控制的问题,结合Preston磨削经验公式与赫兹弹性接触理论,将法向磨抛力、砂带速度、工件进给速度3个工艺参数作为变量,建立机器人恒力磨抛的材料去除深度模型;然后进行硬件选型,搭建机器人恒力磨抛实验平台;最后以上述3个工艺参数为变量设计了机器人恒力磨抛单因素实验,实验结果较好验证了该材料去除深度模型的准确性.