基于改进模观测法的MEMS陀螺仪无转台标定

• 作者: 付艳华 戴邵武 赵阳 张笑宇 王瑞
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微机电系统 陀螺仪 无转台标定 改进果蝇优化算法 模观测法
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真|Modeling and Simulation
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62
• 语种: 中文

摘要

为提高微机电系统(MEMS)陀螺仪的标定效率及精度,提出一种基于改进模观测法的MEMS陀螺仪无转台标定方法.首先,对模观测法进行改进,将模观测法中的角速度观测改进为角度观测,并通过手动旋转MEMS陀螺仪使其回到初始位置,保证角度输出积累量为零,从而将MEMS陀螺仪的参数标定问题转化为函数优化问题.然后,将改进果蝇优化算法引入到代价函数的优化求解中,从而实现MEMS陀螺仪的参数标定.仿真实验和实物验证的结果证明了该方法在MEMS陀螺仪无转台标定中的有效性,有利于提高MEMS陀螺仪的标定效率;与牛顿迭代法和PSO(粒子群优化)算法的对比结果证明了改进果蝇优化算法在提高MEMS陀螺仪标定精度、标定成功率以及减少标定时间方面非常有效.