五轴数控机床旋转轴误差辨识及补偿

• 作者: 胡金龙 李杰 陶文坚 徐强
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 关键词: 五轴数控机床 RTCP 误差辨识 误差补偿
• 年，卷（期）: 2021,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TG659
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2021.05.004

摘要

五轴数控机床刀具与工件接触点(切削点)相对位置不变的旋转运动控制称为RTCP(Rotated Tool Centre Point),该功能对五轴数控机床曲面加工精度具有重要影响.为了提高五轴数控机床RTCP精度,分析了五轴数控机床RTCP运动过程中旋转轴结构参数误差与刀尖点误差关系,建立了刀尖点误差与旋转轴结构参数误差映射模型,根据刀尖点误差数据建立了旋转轴结构误差辨识方程组,通过矩阵最小二乘实现五轴数控机床旋转轴结构参数误差求解,用于五轴数控机床旋转轴结构参数误差补偿.结果表明:该误差辨识模型可准确计算出旋转轴结构参数误差,提高了旋转轴几何误差检测效率和精度,对提升数五轴控机床加工精度具有重要的意义.